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第六十八章数控开始重新立项（第1页）

既然要了聊高精度机床的制造难度，那就要从机床的构成和核心部件，以及如何控制机床的精度方面，来聊聊不一样的干货。

（咱们不聊硬件刮研，聊CNC算法）

1、当代的数控机床，尤其是高精度的数控机床构成：cnc是大脑，伺服是手臂，光栅和编码器是控制精度的传感器。

不要将数控机床想象得很深奥，深奥的是数控机床的代码和加工不同材料的时候，需要考虑的各种参数和工艺。

真正的数控机床的结构，其实不复杂。

我们用FANUC的数控系统来做一个解释。

1、CNC控制单元（数值控制器部分）。

数控系统相当于我们电脑的操作系统，在这上面有各种应用，以及厂商已经根据掌握的工艺编辑好的各种加工软件包。

我们可以类比为：windows系统就是cnc系统，windows中自带的office办公软件就是其中一种工艺应用软件。

office在CNC中相当于车床加工的各类直线圆弧，动作等等。

2、PMC控制器。

这其实就是运动控制器的大门类的一种。

所谓的运动控制器，类似于人类的小脑和中枢脊椎，你可以灵活运动全靠中枢神经的脊椎，大脑发出信号：看到前面有座山，我们要过去，那么小脑开始控制四肢运动，控制跑步中的四肢协调，不要顺拐，顺拐容易跌到。

3、伺服驱动单元和进给伺服电动机。

主轴驱动单元和主轴电动机。

伺服电机就是给机床提供动力的部分。

所谓的伺服电机通俗的理解就是：一个普通的马达，加上了一个可以精确测量电机转多少弧度的编码器，驱动电机的是驱动器。

也叫伺服放大器，这个东西说白了就是中枢神经。

将数字信号变成电信号输出给电机。

4、机床强电柜控制信号的输入和输出单元。

这就是外部信号的输入和信息输出，用来外接设备。

相当于人的感官的中的一种。

例如刀库、交换工作台、上下料机械手等驱动轴信息的输入输出设备。

5、电脑磁盘机、存储卡、键盘专用信息存储设备。

这个是数控系统的主机的存储设备。

用来存储数据。

6、以太网、HSSB、RS-232等现场加工用的局域网。