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第7章 准备工作(第2页)

这需要集群之间需要相互稳定,在确定最大距离之后,停止集群的膨胀。

对于来回运动的集群,给一个参考,让运动的飞行器想方设法的相对参考物停止,而且在集群运动的时候,也要跟随参考物运动。

集群的每个飞行器有了最小距离之后,形成一个球状,在集群排队之时,使用球形堆放原理可以让整个阵列稳定下来。

刘辉开始思考第六个问题,集群阵型最大计算。

这个问题是很有趣的,就是保证集群体积达到最大,还要保证不失去联系,或者是可控制范围内的暂时性失去联系。

这种最大无非就是线性最大、面型最大、体积最大而已了。

线性最大,就是让集群之间排成一条线,然后尽可能的拉大集群之间的距离,可以让首部和尾部离得非常远,这个作用就是为了能让两个距离遥远的通讯可以用这种方法连接,而对于面形和体积的最大,则有多重情形,可以让集群增加攻击范围。

这里最终要的就是不要按最大的距离来,因为稍不留神就容易丢失通讯连接。

刘辉开始思考第七个问题,丢失部分集群重新布阵。

在执行集群任务过程中,丢失其中一个或者多个的时候,如果不及时调整,就会破坏阵型。

集群本身是要确定数量的,实时会更新是不是所有的集群飞行器都在正常运转。

如果发现数量减少,而一时半会无法确定丢失的那个在哪里,有需要继续执行任务,就需要对比较集群阵型进行重排,为了不让集群重排计算量过大,就只能使用一维链式控制,对断裂处结合起来即可。

就算是多个失联,也用这种一维的方式进行重排就行。

如果使用一维的方法,那就需要前一个编号飞行器和后一个编号飞行器之间相互之间,不能距离太远,想要达到这种效果,又必须是面积或体积形状的,就可以采用螺旋结构来稳定这个集群的阵列。

刘辉开始思考第八个问题,丢失集群在被丢失后自动寻找回来。

如果丢失的飞行器还想找回来,就需要确定是哪个飞行器,确定后,使用拨号的方式对周围进行扫描呼叫。

在这种情况下,先展开成面形最大,增加面积扫描。

如果没有找见,就直接排出一字,像表的指针一样,一头为不动的中心,这个一字沿着这个中心做顺时针或者逆时针旋转,最大化的拨号呼叫到丢失的飞行器,不论是失败还是成功,最后这个一字型要自动以螺旋结构来缩小自己的面积或体积,使得阵型稳定,而不至于会遭到通讯不稳而混乱。

刘辉开始思考第九个问题,集群不受其他电波干扰。

刘辉认为,这个设计到编码论的问题,对于这些集群之间的联络,要采用实时更新,这样就不会让其他电波对其进行干扰,导致集群丢失。

刘辉甚至认为,在某些情况下,也就是在电磁波干扰很强的情况下,集群无线电静默,然后根据提前设定的程序逃离,强干扰地区,直到到达安全地区的时候,才开始继续使用通信收发装置。

刘辉开始思考第十个问题,集群对特定形状进行适应飞行。

让集群保持一个形状很容易,但如果让集群到达一个特殊的地点,在特殊的地方一特殊的形状来飞行,就需要测距雷达了,集群自身必须搭载一个雷达装置,探测周围的障碍物,再使用堆球法在这种特殊地方飞行。

比如,在几十个集群飞行器被大飞机回收的时候,那些集群首先需要排队飞入大飞机的门口,然后再用测距雷达探测大飞机内部的结构,之后再出现堆球法方案来进行特殊队列的排列。

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