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占锋238 自动避障功能（第2页）

店员拍着胸脯说道:“这点还请阁下放心，您也不是第一次跟我们家打交道了，我们店什么时候拖过您的后腿了，保证不会耽误您的事的，这点您就放心吧。”

。

那位顾客说道:"

那好，这次的交易对我很重要，希望贵店能够重视起来。”

那位顾客似乎还有些不太放心，反复叮咛着，而店员微笑着再次保证会准时交货，然后便送这位顾客出了店门，当店员回到店里后，对李山露出了有些歉然的表情道:“让您久等了，咱们其他店员这会去给店主家里帮忙去了，所以只剩下我一个了，慢待之处还望多多包涵。”

“没什么，这是我需要的一些东西的清单，麻烦你看看。”

李山并不介意，他把随身携带的一份清单递给了店员。

“陀螺仪要3－M型的，发动机德国56IB2型......”

店员对着清单念道。

然后对李山道:“看来先生是想组装三代机了，这些物品本店大部分都有，但有些东西比较特殊，我们店里虽然没有，但可以从别的店调货，这需要一段时间，您如果愿意等的话，那么我就安排调货了，如果你要是不愿意等，那我们只能把店里现有东西提供给你。”

李山也不想再跑了，在哪里买基本上都差不多，一次性能够在这家店里把货物全部配齐最好，于是说道：“如果贵店能够配齐最好，但一定要保证是正牌厂家的，至于价钱方面不是问题。”

“这个请您放心，我们也是多年的老店了，这点信誉还是有保障的。”

店员听李山口气很大，连忙做出了保证，他让李山稍等，自己则打起了电话开始联系货源。

趁着店员打电话的工夫李山开始在店里转悠，并饶有兴趣地看着玻璃柜台内的奇奇怪怪，五花八门的电子元件。

尽管他在顶峰联合维保部呆过一段时间，但对于现在市场上的这些电子元件有许多还是不太认识。

这也难怪，现在无人机的技术飞速发展，许多相应的配套元件不断地被开发了出来，用于各种不同的用途，这让李山感到如果不时刻紧盯发展的潮流，还真不知道现在的科技水平发展到什么阶段了。

这时店员已经将信息通知了出去，现在就等着送货上门了。

而此时店内也没有其他的顾客，于是便陪在李山一旁，介绍着柜台内的物品，看到李山对其中一件避障系统十分感兴趣的样子，便开口说道：“这是复合型、机器视觉避障系统，这项技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的状况，系统可以在前、后、左、右和下一共5个方向上进行障碍识别，而识别的内容分为两个部分，分别为是超声波和机器视觉。

也就是说，除了常规的超声波模块以外，5个方向上还专门放置了摄像头用于获取视觉图像，然后直接传输到机载的处理器进行计算处理。

复合型避障系统可以为更多与物联网有关的商业化使用场景带来帮助，比如室内封闭的场所。

在室内GPS用于定位基本可以免谈了，在地下停车场中光照条件一般不太好，而超声波与机器视觉加起来，几乎可以在任何照度下对多种材质进行较好的识别，从而对无人机在封闭环境中的飞行提供更好的指导，识别的有效范围可以显著提升，准确度往往可以达到厘米级。”

店员说得十分认真，他已经把李山当成一个大客户了，而能够多销售一点物品，对于他的业绩提升来说那是有相当大的好处的，所以他这才不遗余力地介绍起来。

“这是我们公司自主研发的TR24DCA100系统，它分为普通版和增强版，普通版灵敏度非常高，可以在较远距离就检测到1cm的斜拉电线，10cm树干的小树木，1.6m高的人和20cm的电线杆，对高速运行的无人机起到很好的避障功能，非常适用于无人机在户外复杂环境下作业。

此系统使用了数字波束成形技术，所以它具有更广阔的视野。

虽然不是真正的相控阵，但足以获得出色的分辨率，角度分辨率是也是行业领先的，与之前谈到的其他大多数技术相比，它能轻松检测到更多的物体。

增强版是则采用的是24GHz仿地雷达，比之超声波或者双目摄像头测高的技术，探测距离超过五十米，可以在强光，高温，雾、尘、风以及黑夜等环境下稳定工作，具有全天候工作的优点。

我们公司采用的处理器具有低能耗和高性能的特点，我们公司以此为切入点，像英特尔处理器的YuneecTyphoonH、DJ经纬M100的GUIDANCE配件，以及采用高通骁龙处理器的零度XPLORER2、腾讯Ying、DJ精灵4等产品。